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施耐德電氣開放自動化平臺初體驗（4）

發布日期：2022-08-19 09:22:13   來源：行業動態   瀏覽量： 次

本文轉載自CSDN  作(zuo)者：姚家灣

 

本文(wen)介紹施耐德電氣開(kai)放自動化(hua)EAE中的(de)OPC UA特性(xing)。OPC UA協議(yi)稱之為“開(kai)放平臺通(tong)(tong)信(xin)統一體(ti)系結構”，目(mu)前已經成為工業物聯(lian)網中不同設(she)(she)備(bei)，系統之間相互(hu)交換數據的(de)一個重要的(de)協議(yi)。越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)系統和設(she)(she)備(bei)都具備(bei)了(le)OPC UA的(de)接口，UPC UA被認為是工業4.0協議(yi)的(de)理想選擇。它采(cai)取了(le)“服務(wu)器/客(ke)戶端(duan)”通(tong)(tong)信(xin)方(fang)式。通(tong)(tong)常(chang)設(she)(she)備(bei)中是服務(wu)器端(duan)，而系統軟(ruan)件為客(ke)戶端(duan)。

 

施(shi)耐(nai)德電氣開放自動化EAE中(zhong)，運行時中(zhong)帶有(you)(you)OPC UA服務器，也就是說，在EAE的環境下，每個(ge)(ge)設備都具有(you)(you)一個(ge)(ge)OPC UA服務器功能。

 

都說(shuo)OPC UA是個好東西，不(bu)過(guo)使(shi)用起來十(shi)分(fen)(fen)的(de)麻煩，建(jian)模，轉換成(cheng)程(cheng)序語言，和編譯的(de)過(guo)程(cheng)有時會搞(gao)得稀里糊涂。施耐德(de)電(dian)氣EAE能夠將(jiang)IEC61499功能塊(kuai)(kuai)的(de)數據映射到(dao)OPC UA的(de)變量中。這(zhe)種方式使(shi)IEC61499功能塊(kuai)(kuai)應用建(jian)立OPC UA服務器的(de)方法十(shi)分(fen)(fen)簡單。

 

測試EAE運行時OPCUA服務器

 

為了方便起見，我(wo)(wo)們可(ke)以在一(yi)(yi)臺Windows 10 PC上完成EAE OPC UA服務器的測試。EAE Help建議(yi)首(shou)先軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)dPAC首(shou)先使用Local Test模式(shi)。其中內置一(yi)(yi)個OPC UA服務器。使用一(yi)(yi)個OPC UA客(ke)(ke)戶端軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)就(jiu)可(ke)以訪問該(gai)服務器OPC UA模型(xing)中定義的變量(liang)。OPC UA客(ke)(ke)戶端，我(wo)(wo)們采用Unified· Automation公司的UaExpert 軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)。這是(shi)一(yi)(yi)個免(mian)費的OPC UA客(ke)(ke)戶端。可(ke)以從Unified Automation官網(wang)上下(xia)載(zai)。

 

 

配置OPC UA服務器參數

 

按照我們前面介紹過的(de)(de)方(fang)法，新建(jian)一(yi)個項目 OPCUA_Test。與(yu)前面介紹的(de)(de)類似(si)，在System 工(gong)作(zuo)區的(de)(de)Delvice list中，出現(xian)(xian)了一(yi)個EcoRT_0設(she)備(bei)。點擊它后再工(gong)作(zuo)區的(de)(de)右邊會出現(xian)(xian)該設(she)備(bei)的(de)(de)各(ge)(ge)種屬(shu)性。將OPC UA Stack Configuration屬(shu)性有(you)Default改(gai)成OVERWRITE后，可(ke)以(yi)看見OPC UA的(de)(de)各(ge)(ge)項屬(shu)性。

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比較重要(yao)的(de)參(can)數是OPC UA服務器的(de)端口，缺省值為 48040.當然你可以(yi)修改它(ta)。

 

建立IEC61499 和OPC UA 的聯系

 

建立(li)了一個簡單(dan)的(de)計(ji)(ji)(ji)數(shu)器項目。它內(nei)部有(you)兩個計(ji)(ji)(ji)數(shu)器，我們希(xi)望通過OPC UA的(de)客戶(hu)端查看兩個計(ji)(ji)(ji)數(shu)器的(de)當前值(zhi)。

 

App1完成后，點(dian)擊左邊欄的(de)System，在工作區中(zhong)選擇OPC UA發現空空如(ru)(ru)也(ye)。不(bu)知道如(ru)(ru)何將IEC61499功能塊網絡的(de)變量(liang)和OPC UA模型(xing)中(zhong)的(de)變量(liang)關聯(lian)起來。

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詳細(xi)看了(le)Help文檔后才發現。首(shou)先要定義(yi)一(yi)個(ge)CAT類型。我們在(zai)前面已經介紹過，CAT 是與HMI關聯的(de)復合功能(neng)塊。內部(bu)含有一(yi)個(ge)CAT_HMI功能(neng)塊。只有 CAT_HMI 功能(neng)塊的(de)輸入和輸出(chu)數據才會在(zai)OPC UA模(mo)型中作為變量出(chu)現。仔(zi)細(xi)想來也對。OPC UA某(mou)種(zhong)意(yi)義(yi)上也是HMI的(de)一(yi)種(zhong)接口(kou)。

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具體的設(she)置過(guo)程(cheng)：

1.在左邊欄的CAT->;Application擊右鍵選擇New Item。建立一個CAT1 的CAT類型。

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2.在下面會出現一個IThis:CAT1_HMI 點擊后工作區如下，我們在InputVars中添加兩個輸入變量IN1和IN2.它們的類型UINT，用了來顯示兩個計數器的當前值。

 

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設(she)置(zhi)完成后，要保存一(yi)下(xia)。然后回到(dao)System工(gong)作區(qu)，點擊Composite。將CAT1_HMI拖動(dong)到(dao)工(gong)作區(qu)中。；連接線。事實上，它是(shi)一(yi)個復合功能(neng)(neng)塊，你可以(yi)在其中添加各種(zhong)需要的功能(neng)(neng)塊。

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3.在App1功能塊網絡中拖入CAT1類型功能塊，連線。

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4.完成后再次查看OPC UA選項，發現IN1，IN2變量已經在里面了。你可以修改某些屬性，比如 BrowseName,DisplayName等等。

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測試

 

EAE建(jian)議現在Local Test的模式(shi)下測(ce)試OPCUA。為止我們(men)先將設(she)備(bei)運(yun)(yun)行在Local Test模式(shi)。按照以(yi)前說過的過程，讓模擬運(yun)(yun)行時運(yun)(yun)行起來。

 

然后啟動UaExpert 客戶(hu)端軟件。右(you)擊(ji)servers選擇(ze) Add。彈出App Server窗口。在Custom Dictionary 中選擇(ze)添(tian)加一個地址，localhost:48040保存。

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對Localhost:48040地址(zhi)擊右鍵，選擇(ze)(ze)Rebrowse，如果一切OK的話，你會看到EcoStructure Runtime。點擊OK返回后，展開Server，選擇(ze)(ze)EcoStructure Runtime擊右鍵，選擇(ze)(ze)Connect。

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于是，在下面出現了IN1，IN2變量。

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我們終于完成了EAE OPC UA服務器的(de)簡單測試。

 

EAE OPC UA server的實(shi)(shi)(shi)現方式(shi)是(shi)比較簡(jian)單明了。能夠使(shi)我們快速地將IEC61499功(gong)(gong)能塊網絡和OPC UA實(shi)(shi)(shi)現關聯。看起來似乎只有簡(jian)單的變量類型。其實(shi)(shi)(shi)由于IEC61499的編程能力，我們可以在CAT1復(fu)合功(gong)(gong)能塊中實(shi)(shi)(shi)現更過的OPC UA模(mo)型所需要(yao)的功(gong)(gong)能。

 

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