S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次

本文來源于：劍指工控李振

01.硬件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟件(jian) ：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
  0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件標(biao)識符是在“設備組態”中(zhong)，雙(shuang)擊 PROFINET 接口，然后在“屬性(xing)”中(zhong)的“硬件標(biao)識符”中(zhong)查看(kan)。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

  255.255.255.0

  0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設(she)置-命令和參考值

控制模(mo)式(shi)：隔離模(mo)式(shi)
給定頻率 1 配置：以太網
命令(ling)通道(dao) 1 設置(zhi)：以太網

通信-通信參數-內置(zhi)以太網配(pei)置(zhi)

內置(zhi)以(yi)太(tai)網分配(pei)方(fang)式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子(zi)網掩碼：255.255.255.0
網(wang)關：0.0.0.0

配置完成(cheng)后，ATV340 需完全斷電后重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端(duan)側(ce)需(xu)要調(diao)用 MB_CLIENT 指(zhi)令(ling)(ling)塊(kuai)，該指(zhi)令(ling)(ling)塊(kuai)主(zhu)要完成客戶機和服(fu)務(wu)器(qi)的TCP 連接、發送命令(ling)(ling)消息、接收響應以及控制服(fu)務(wu)器(qi)斷開的工(gong)作任務(wu)。

1、在“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數據塊，點擊確定即可。

該指令塊的(de)各個管腳定義如(ru)下：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全局數據塊 DB2。

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊，定義變量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然后點擊“回車”創建完畢。

該數據類型結構的參數如下(xia)：

硬件標(biao)識符：即(ji) S7-1200 PLC 的(de)硬件標(biao)識符，64，即(ji) 16#40
ID：連(lian)接(jie)ID，每一個連(lian)接(jie)需要分配(pei)不同的(de) ID
連接類型：默認為(wei) TCP/IP，11，即(ji) 16#0B
建立連接：作為客戶端(duan)時，設(she)置為 1，作為服務器時，設(she)置為 0
遠程地(di)址：要訪問的(de)服務器的(de) IP 地(di)址，即 192.168.1.10
遠程端(duan)口(kou)號：要(yao)訪問的服務器的端(duan)口(kou)號，502
本地(di)端口(kou)號(hao)：本地(di)客戶端的端口(kou)號(hao)，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩沖區

（1）創建一個全局數據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數據使用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)緩(huan)沖區(qu)可(ke)以為(wei) DB 塊或 M 存儲區(qu)地址(zhi)中。DB 塊可(ke)以為(wei)優(you)(you)化的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)塊，也可(ke)以為(wei)標準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)塊結(jie)構。若(ruo)為(wei)優(you)(you)化的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)塊結(jie)構，編程(cheng)時需要以符號(hao)尋址(zhi)的(de)(de)(de)(de)方式填(tian)寫該(gai)引(yin)(yin)腳；若(ruo)為(wei)標準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)塊結(jie)構（可(ke)以右鍵單(dan)擊 DB 塊，“屬性”中將“優(you)(you)化的(de)(de)(de)(de)塊訪問”前(qian)面的(de)(de)(de)(de)勾(gou)去掉），需要以絕對(dui)地址(zhi)的(de)(de)(de)(de)方式填(tian)寫該(gai)引(yin)(yin)腳。本例以標準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)塊（默認(ren)）為(wei)例進行(xing)編程(cheng)。

取(qu)消勾選優化的(de)塊(kuai)訪問時，尋址方式為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據(ju)類型，數量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每(mei)一個 MB_CLIENT 的(de)背景數據(ju)塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取決(jue)于服務器端的(de)參數，本(ben)例中 ATV340 的(de)Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操(cao)作，本例中從(cong) ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄(ji)存(cun)器。

程序(xu)下載至 PLC 后，需要將 PLC 與 ATV340 全部斷電重啟(qi)。

6、ATV340 控制流程

ATV340 變頻(pin)器(qi)采用 DriveCom 控制(zhi)流程，通(tong)(tong)(tong)過 ETA 狀態(tai)字(zi)（通(tong)(tong)(tong)信地址(zhi)(zhi)為(wei) 3201）讀取ATV340 的(de)狀態(tai)，通(tong)(tong)(tong)過 RFR 輸出(chu)頻(pin)率(lv)字(zi)（通(tong)(tong)(tong)信地址(zhi)(zhi)為(wei) 3202）讀取 ATV340 的(de)輸出(chu)頻(pin)率(lv)；通(tong)(tong)(tong)過CMD 命令字(zi)（通(tong)(tong)(tong)信地址(zhi)(zhi)為(wei) 8501）控制(zhi) ATV340 的(de)狀態(tai)轉換，通(tong)(tong)(tong)過 LFR 設(she)定頻(pin)率(lv)字(zi)（通(tong)(tong)(tong)信地址(zhi)(zhi)為(wei) 8502）寫入 ATV340 的(de)設(she)定頻(pin)率(lv)。