旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼器(qi)(qi)是一(yi)種(zhong)采用光電等(deng)方法將軸的(de)機械轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為數字信號輸出(chu)的(de)精密傳感器(qi)(qi)，已形成(cheng)「增量式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼器(qi)(qi)」和(he)「絕對式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼器(qi)(qi)」兩大系(xi)列。

       旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)器直接用于轉(zhuan)角(jiao)位移(yi)量的檢測(ce)，直線位移(yi)被轉(zhuan)換為轉(zhuan)角(jiao)位移(yi)后，也可以用旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)器來(lai)測(ce)量。下面將旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)器簡稱為編(bian)(bian)碼(ma)器。

?光電增量式(shi)編碼器(qi)的工作原(yuan)理如下：

        隨轉軸一起轉動(dong)的脈沖碼盤(pan)上有均(jun)勻刻制的光柵，即在(zai)碼盤(pan)上均(jun)勻地分(fen)布著(zhu)若干個透光區段(duan)和(he)遮光區段(duan)。這兩種(zhong)區段(duan)分(fen)得越(yue)密(mi)，則(ze)分(fen)辨率越(yue)高(gao)。

       增量式(shi)編碼(ma)器(qi)沒有固定的(de)起(qi)始零點，輸出的(de)是與轉(zhuan)角的(de)增量成(cheng)正比的(de)脈沖，需要用計數(shu)器(qi)來計脈沖數(shu)。每轉(zhuan)過一個透光區(qu)時，就發出一個脈沖信號，計數(shu)器(qi)當前值加1，計數(shu)結(jie)果對應于(yu)轉(zhuan)角的(de)增量。轉(zhuan)軸(zhou)處于(yu)靜止狀態(tai)時沒有脈沖輸出，增量式(shi)編碼(ma)器(qi)主(zhu)要用于(yu)轉(zhuan)速測(ce)量。

       增量(liang)(liang)式編碼器的計(ji)數起點可以(yi)任(ren)意設(she)定，可以(yi)實現多圈的無限累加計(ji)數和測量(liang)(liang)。

       「如果轉角的(de)測量范圍小于360°」，可(ke)以把(ba)每轉兒發(fa)出一個(ge)脈沖(chong)的(de)原點信號作為機械參(can)考零位。

       「如果轉角的(de)測量范圍(wei)大(da)于(yu)360°」，需要(yao)用(yong)與位置零(ling)點相對應的(de)限位開關來確定零(ling)點，或者設置輸入絕對轉角位置校正值的(de)人機界(jie)面(mian)。

       需(xu)要用(yong)PLC的(de)斷電(dian)保(bao)持功(gong)能來保(bao)存絕對(dui)轉角位(wei)置(zhi)。如果在(zai)PLC掉(diao)(diao)電(dian)后被檢(jian)測的(de)軸轉動，將使掉(diao)(diao)電(dian)保(bao)存的(de)數據毫(hao)無意義。

?為了徹底解決上述問題，可以使用絕對式編碼器。

       在(zai)有(you)(you)嚴重的電氣噪聲干擾(rao)和振(zhen)動的條件下，計(ji)數脈沖(chong)容易(yi)受到干擾(rao)，造成誤計(ji)數，從(cong)而(er)影響測(ce)量(liang)精度(du)。但是增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器的設計(ji)制造工藝簡單(dan)，價(jia)格(ge)便(bian)宜(yi)，所(suo)有(you)(you)有(you)(you)時(shi)也被(bei)用來測(ce)量(liang)絕對轉(zhuan)角。

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