LXM26/28伺服(fu)報(bao)AL013,LA014和AL015分別(bie)表(biao)示OPST(停止(zhi)操作(zuo))觸(chu)發，CWL(負極(ji)限(xian)(xian)限(xian)(xian)位(wei))觸(chu)發，CCWL(正極(ji)限(xian)(xian)限(xian)(xian)位(wei))觸(chu)發，如(ru)果在不使用上述功(gong)能的情況下(xia)，可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟后，即可解(jie)除該(gai)故障。

LXM26/28系列(lie)伺服選型(xing)需要(yao)如下配件：

以伺服驅動(dong)器(qi)LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例：

1.動力電(dian)纜(lan)一(yi)根(gen)，或者動力電(dian)纜(lan)接頭一(yi)套用戶自行制作電(dian)纜(lan)，例如(ru)電(dian)纜(lan)型(xing)號VW3M5D2FR30TK(3米帶(dai)鎧裝電(dian)纜(lan))，或接頭型(xing)號VW3M5D2F。

2.編碼器(qi)電纜(lan)一根，或(huo)者編碼器(qi)接頭一套用戶自(zi)行(xing)制作電纜(lan)，例如編碼器(qi)電纜(lan)型號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝電纜(lan)），或(huo)接頭型號VW3M8D2A。

3. IO接(jie)線端(duan)子塊(kuai)（需要(yao)用到IO端(duan)子控制時選配），可以(yi)選擇帶(dai)0.5米電(dian)纜(lan)(lan)的端(duan)子臺(tai)或端(duan)子接(jie)頭(tou)自行制作電(dian)纜(lan)(lan)，帶(dai)電(dian)纜(lan)(lan)的端(duan)子臺(tai)型號為(wei)VW3M1C13,端(duan)子接(jie)頭(tou)型號為(wei)VW3M1C12（3個/包出售(shou)）。

漏極接線如下：

LXM28A系列伺服在CANopen通訊時(shi)，需要設定以下參(can)數：

1.P1-01=B，設置控制模式為CANopen。

2.P3-01的C位，CANopen通訊(xun)波特(te)率，此參數需與主站配置一致，具體對(dui)應關系如下圖:

3.P3-05為(wei)CANopen站(zhan)地址(zhi)，此地址(zhi)在一(yi)個CANopen網絡(luo)中必須(xu)唯一(yi)，且必須(xu)與(yu)主站(zhan)配(pei)置設置一(yi)致，注(zhu)意，若不使用CANopen控制，建(jian)議(yi)將P3-05設置為(wei)0，避免報通(tong)訊(xun)錯(cuo)誤或警告。

4. 通(tong)過通(tong)訊設(she)置電子齒輪比(bi)，6091和6092，具體設(she)置方(fang)法見(jian)問題4。

5.若(ruo)不使用極限限位(wei)等功能(neng)，則(ze)將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若(ruo)使用則(ze)需要接對應(ying)的DI端子。

LXM26/28系列伺服PT模式需要設定的參數如下:

1.P1-00設置脈沖類型，例如脈沖加方向類型則(ze)將A位設置為2，AB相信號則(ze)將A位設置為0，C位用于(yu)設置脈沖是高電(dian)平有(you)效還是低電(dian)平有(you)效，0為高電(dian)平有(you)效。

B位(wei)用(yong)(yong)于(yu)設置最大頻(pin)率是多少，此參數(shu)與外部脈(mo)沖(chong)信號的最大頻(pin)率相關，建議大于(yu)外部脈(mo)沖(chong)信號的最大頻(pin)率，D位(wei)用(yong)(yong)于(yu)選擇使用(yong)(yong)高速脈(mo)沖(chong)還是低速脈(mo)沖(chong)，這兩種(zhong)方式接線也(ye)不一(yi)樣，通常默認低速脈(mo)沖(chong)。

2.P1-01=0,表(biao)(biao)示(shi)使(shi)用(yong)PT模式，下表(biao)(biao)為LXM28A系列伺服的相關(guan)模式設置(zhi)參(can)數。

3.P1-44,P1-45設(she)(she)置電子(zi)齒輪(lun)比，具體設(she)(she)置方法(fa)見例4。

4.使能(neng)是(shi)(shi)外部(bu)使能(neng)還(huan)是(shi)(shi)內部(bu)使能(neng)，若為上電(dian)(dian)使能(neng)，則將參數(shu)P2-10和(he)P2-68均設置為1，斷電(dian)(dian)再上電(dian)(dian)后即可使能(neng)。

5.若不使用(yong)極限限位(wei)等功能(neng)，則將(jiang)P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用(yong)則需要(yao)接(jie)對應的DI端(duan)子。

LXM26/28系列(lie)伺服(fu)報WN701表示驅動(dong)放大器(qi)過載（折返電(dian)流(liu)）已(yi)達到(dao)警(jing)告(gao)值，建議減小P1-24的值，直(zhi)到(dao)驅動(dong)器(qi)不報警(jing)告(gao)。

LXM26/28系列伺服報(bao)AL508表示驅動放大器過載（折返電流）過載，建議減(jian)少P1-23的值，直到驅動器不報(bao)故障。

LXM26/28系列伺(si)服使(shi)用面(mian)板(ban)監視伺(si)服狀態信息需要設置P0-02參數(shu)，具(ju)體參數(shu)值對應的功能如下：

例如需要監(jian)視伺(si)服的(de)實際轉速（單位為(wei)RPM），則(ze)需要將P0-02設置為(wei)7，點(dian)擊OK后面(mian)板上顯示的(de)即(ji)為(wei)伺(si)服的(de)實際轉速（單位為(wei)RPM）。

LXM26/28系列伺服(fu)強(qiang)制數字量輸入需要(yao)設定2個參(can)數：

1.P3-06設置是否允(yun)許強(qiang)制(zhi)相(xiang)關的(de)DI，其中第0-7位對應數字量(liang)輸入(ru)(ru)DI1-DI8，值(zhi)0表(biao)示數字量(liang)輸入(ru)(ru)不可以被(bei)強(qiang)制(zhi)，值(zhi)1表(biao)示輸入(ru)(ru)可以被(bei)強(qiang)制(zhi)。

2.P4-07設置(zhi)是否強(qiang)制相(xiang)關(guan)DI，其中第0-7位對應(ying)數字量輸(shu)入DI1-DI8，值0表(biao)示不強(qiang)制相(xiang)關(guan)輸(shu)入，值1表(biao)示強(qiang)制相(xiang)關(guan)輸(shu)入。

例如強(qiang)制(zhi)數(shu)字量輸入(ru)1和數(shu)字量輸入(ru)5，則需要(yao)將(jiang)P3-06改為0X0011，2進制(zhi)為00010001

表示允許(xu)強制(zhi)數字量輸入(ru)1和數字量輸入(ru)5

P4-07設置為(wei)0X0011，二進制為(wei)00010001,表示強制數字量(liang)(liang)輸入1和(he)數字量(liang)(liang)輸入5

參數P4-00到P4-04能讀取(qu)最(zui)后的5個歷史故障，通過P0-47可以(yi)讀取(qu)最(zui)后的警(jing)告。

例如P4-04=3E1，表示(shi)此伺服最后(hou)一(yi)個故障為AL3E1，表示(shi)在執行絕對運動之(zhi)前未執行回原(yuan)點的(de)動作(zuo)。