今(jin)天，為(wei)了揭開PLC的(de)(de)神秘面紗，小編特(te)意拿今(jin)年剛(gang)剛(gang)發布的(de)(de)施耐德(de)電氣(qi)Modicon M262來(lai)做(zuo)一(yi)個內部拆解，看(kan)看(kan)這個代表最(zui)先進(jin)技術(shu)的(de)(de)PLC究竟有哪些特(te)殊(shu)的(de)(de)設計，為(wei)何既能做(zuo)到性能優異又能做(zuo)得超(chao)級穩定可靠的(de)(de)？

　　這就是這次要解剖的施耐德(de)電氣最新PLC——Modicon M262，和Iphone手(shou)機大小類似，兼具邏輯控(kong)制和運動控(kong)制功能，還具有直接上(shang)云(yun)等物聯網特性。

　　簡單理解，PLC就像一(yi)臺小型的(de)電(dian)腦(nao)，CPU負責(ze)處理數據(ju)，包(bao)括邏輯(ji)的(de)運算、計時、計數、算數運算和傳送、通(tong)信聯網，對編(bian)制的(de)程(cheng)序(xu)進(jin)行編(bian)譯、執(zhi)行命令，把結果傳送到輸出端。PLC的(de)內存（存儲(chu)器(qi)）包(bao)括兩部分，一(yi)個(ge)是存放系統(tong)程(cheng)序(xu)的(de)ROM，這個(ge)只讀(du)存儲(chu)器(qi)里的(de)內容(rong)PLC出廠前已(yi)將其固化，用戶不能更(geng)改，另一(yi)個(ge)是存放用戶程(cheng)序(xu)和工作(zuo)狀態(tai)數據(ju)的(de)可讀(du)寫RAM存儲(chu)器(qi)。

　　然后還(huan)有輸(shu)入(ru)輸(shu)出單元以及I/O擴展(zhan)接口，這些是負責和(he)外部(bu)(bu)設備連接的。最(zui)后還(huan)有一(yi)個(ge)電(dian)源(yuan)模塊(kuai)，將外部(bu)(bu)的輸(shu)入(ru)電(dian)源(yuan)經(jing)過處理(li)后，轉化成PLC的CPU、存(cun)儲器、輸(shu)入(ru)輸(shu)出接口等內部(bu)(bu)電(dian)路工作所需要(yao)的直流電(dian)源(yuan)，例如24V。

　　首(shou)先，我們(men)把(ba)M262翻過(guo)來，可以看(kan)到底部有(you)4個螺(luo)釘(ding)，不過(guo)是內六角(jiao)的(de)，常見的(de)一(yi)字(zi)和十字(zi)螺(luo)絲(si)刀(dao)無法擰開，這也可以避免一(yi)些人(ren)隨意(yi)打開PLC。我們(men)用專門的(de)內六角(jiao)螺(luo)絲(si)刀(dao)輕松(song)擰開了4個螺(luo)釘(ding)。

　　不過，雖然4個螺釘都擰下來了，但M262的底蓋和上蓋之間仍然用一圈卡扣緊緊固定在一起。只能用一字螺絲刀一個個頂進去然后用力掰開底蓋。

　　一圈的卡扣都一一松開后，就順利分開底蓋和上蓋了。

　　打開后蓋后，就可以(yi)看(kan)到(dao)M262的(de)主(zhu)(zhu)板(ban)(ban)背面了，采用(yong)的(de)綠色(se)(se)的(de)PCB板(ban)(ban)，做(zuo)工精良，顏色(se)(se)均勻，表(biao)面光(guang)滑、平(ping)整(zheng)，沒有(you)任(ren)何(he)氣味。密密麻麻的(de)焊點布(bu)置整(zheng)齊(qi)，而(er)且做(zuo)過專門的(de)固定處理(li)，不像普(pu)通商業電腦主(zhu)(zhu)板(ban)(ban)那樣都有(you)毛(mao)刺，摸上(shang)去一(yi)點也不剌手。特別(bie)值得(de)一(yi)提的(de)是，上(shang)蓋內側附有(you)一(yi)個(ge)不銹鋼薄板(ban)(ban)，其上(shang)有(you)2個(ge)卡扣供軌(gui)道安(an)裝時(shi)使用(yong)，這一(yi)整(zheng)張不銹鋼板(ban)(ban)不僅可以(yi)防(fang)止灰(hui)塵(chen)等進(jin)入PLC，而(er)且可以(yi)很(hen)好的(de)屏(ping)蔽EMI電磁干擾，這一(yi)點對PLC穩定性來說十分重(zhong)要(yao)，一(yi)會打開上(shang)蓋會看(kan)到(dao)同樣的(de)設計。

　　打開底蓋(gai)后(hou)，就可以(yi)直接取下上蓋(gai)了。取下之后(hou)，可以(yi)看到PLC上面(mian)和兩個側面(mian)都同樣用(yong)一塊薄(bo)鋼板包著，這樣，除了用(yong)于(yu)散熱(re)的兩個側面(mian)外，PLC的4個面(mian)都有屏蔽(bi)EMI設(she)計(ji)了。

　　下面把M262上(shang)面的屏蔽(bi)鋼板拆下來，這塊鋼板是通過編碼器接口邊上(shang)的兩個外(wai)六(liu)角螺柱和中間兩側的兩個內六(liu)角螺釘固定的，需要(yao)用外(wai)六(liu)角螺絲刀或(huo)者(zhe)尖嘴鉗來擰(ning)開(kai)。擰(ning)開(kai)這4個螺釘后，就可(ke)以(yi)取(qu)下屏蔽(bi)罩，M262的廬(lu)山真面目就全(quan)暴露在(zai)我們(men)的眼前了。

　　我們可以看到，整個M262設計的十分緊湊、規整。采用了模塊化結構，易于實現分布式的配置，共由一塊主板和4塊立式擴展板組成，5塊板通過一個金屬框架固定，結構堅固，抗震動沖擊性能很強。4塊擴展板依次為網絡通信模塊、輸入和SD存儲卡模塊、電源模塊和輸入模塊。

　　我們可以直接(jie)從底部拔出M262的主(zhu)(zhu)板。主(zhu)(zhu)板上(shang)可以看到一個(ge)碩大的鋁制散(san)熱片，下面是這個(ge)PLC的CPU，在PLC中當(dang)然絕不(bu)會使用風扇來散(san)熱的。板子四周都(dou)有(you)(you)沉金，既(ji)能加強了板子的平整度，而且也保證了板子良好的接(jie)地。板子的厚度達到了2mm，剛度非常好，雙手使勁掰也沒有(you)(you)絲毫變形。

　　這是M262的輸(shu)入輸(shu)出模塊電路板(ban)，有I/O輸(shu)入輸(shu)出，編碼器接(jie)口以及擴展接(jie)口，整個(ge)板(ban)子和主板(ban)一樣，設計的十(shi)分(fen)規(gui)整，做工考究。

　　這是(shi)(shi)(shi)電(dian)(dian)源模(mo)塊。支持(chi)24V直流供電(dian)(dian)，同時帶一個常(chang)開的看門狗信號。在這塊板上最(zui)明顯的是(shi)(shi)(shi)有2個大電(dian)(dian)容，而且(qie)用(yong)了多塊發泡膠(jiao)進行了抗震加固。這是(shi)(shi)(shi)用(yong)來(lai)做電(dian)(dian)源濾波的鋁電(dian)(dian)解電(dian)(dian)容，規格是(shi)(shi)(shi)35V、1500μf。

　　這是停止開關和SD卡、mini USB接口模塊。在這里最明顯的是有一個藍色的超級電容(supercapacitor)，這是在PLC突然斷電的時候給PLC繼續供電以保持數據不會丟失和維持時鐘用的。以前往往是用電池來作為備用電源的，現在用超級電容更穩健可靠。

　　這是通信(xin)網絡的(de)電路(lu)板，共有3個(ge)以太網口，其中最右邊的(de)同時支持Sercos實(shi)時運(yun)動控制總線。在(zai)右小(xiao)角還有一個(ge)黑色的(de)PULSE公司HX5008千兆(zhao)工(gong)業(ye)級網絡濾波(bo)器，在(zai)其背(bei)面是一個(ge)千兆(zhao)網絡擴展(zhan)口。

　　當然，回(hui)到這(zhe)次(ci)拆解的Modicon M262控制器本身，無論是做工還是CPU、存儲(chu)器等部件的選用都是十分高端和領先的，高性(xing)能處理(li)器、大內存、高帶寬通信網絡、低功耗(hao)，這(zhe)都代(dai)表著當前(qian)PLC的發展趨勢。

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