1）自動裝(zhuang)車設備

       實(shi)現(xian)箱(xiang)(xiang)式(shi)物料自動裝車（集裝箱(xiang)(xiang)），多種(zhong)花垛、多箱(xiang)(xiang)型適(shi)配，預碼垛，智能導航，高(gao)效率裝車；

       包(bao)括(kuo)拆垛(duo)機、伸(shen)縮皮帶、伸(shen)縮滾筒、智能小車，輸送及(ji)相應編(bian)組機構(gou)；

     ;  不同箱型翻轉(zhuan)適配，多(duo)軸運動同步，輸送節拍控制，麥克納姆輪(lun)運動控制，激光雷達自(zi)動尋中，多(duo)物(wu)料混(hun)編組，車廂內預編組，升降臺(tai)問題。

2）拆垛（桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人）

       桁(heng)架式吸盤滾筒(tong)分解(jie)機(ji)構可以對整(zheng)垛物料逐(zhu)層、逐(zhu)排、逐(zhu)個(ge)分解(jie)成單個(ge)單元，送至皮(pi)帶機(ji)，再送到裝車系統中；串聯機(ji)器人(ren)及視覺檢測解(jie)垛，借(jie)助機(ji)器視覺進行輪廓掃(sao)描(miao)、位置(zhi)判斷，需要(yao)有(you)前后棧板輸送回收裝置(zhi)。

        要(yao)點(dian)在(zai)于運動中(zhong)吸盤定(ding)位，更(geng)(geng)牢(lao)吸合，更(geng)(geng)快的速度使得效率更(geng)(geng)高。

3）物流(liu)庫連接

       系統實現與(yu)物流庫的對接，同類產品先入(ru)先出，多物料配貨出入(ru)庫問題(ti)(ti)，且對出庫物料檢測，問題(ti)(ti)件過(guo)濾，批次登(deng)記，過(guo)程跟蹤，物流數據(ju)庫與(yu)工業APP對接進行記錄展示。