1）龍門吊控制系統

龍門吊由(you)上小車起(qi)升機構I、Ⅱ，下小(xiao)車(che)(che)主起升(sheng)機(ji)構(gou)Ⅲ ，副起升(sheng)機(ji)構(gou)，下小(xiao)車(che)(che)行走機(ji)構(gou)，大車(che)(che)行走機(ji)構(gou)和上小(xiao)車(che)(che)鉤移(yi)機(ji)構(gou)組成。控制系(xi)統采(cai)用(yong)較新技(ji)術驅動系(xi)統與分布式I/O組成，主站和(he)從站之間采(cai)用星(xing)型(xing)光纖(xian)連接，高(gao)壓電纜卷(juan)筒供電方式(shi)。

       亮點是(shi)提高速(su)(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)精度，改善速(su)(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)動態響應特性和低速(su)(su)時的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)特性，本(ben)套系統增加(jia)了編(bian)碼(ma)器與編(bian)碼(ma)器模塊，將變頻器的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)改為閉(bi)環編(bian)碼(ma)器反饋控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)，以保(bao)障零速(su)(su)時仍有額(e)定轉矩的(de)(de)(de)帶載(zai)能力。

       實現行(xing)走自動糾偏(pian)功能、超負荷(he)保(bao)護、行(xing)程保(bao)護、超速保(bao)護、風速監控、故(gu)障報警(jing)等功能。整(zheng)個系統(tong)合理、安全、穩(wen)定，保(bao)證了系統(tong)先進性和環保(bao)節能。

2) 主要(yao)應用功能

       無傳感器防搖功能(neng)：防搖功能(neng)能(neng)夠預防大小車機構在加減速過程中(zhong)產(chan)生的負載(zai)搖晃。節(jie)約生產(chan)時間、增加起(qi)重機使用(yong)壽命、降低風險、易于安裝(zhuang)和(he)調試(shi)。

       超速(su)保護功(gong)能：檢(jian)測負(fu)載速(su)度，如果負(fu)載產生(sheng)不可控下(xia)滑就會產生(sheng)內部故障停機(ji)，防止(zhi)其帶來(lai)的風險；

       數據監控存儲功能：數據監控存儲功能基于控制器，用(yong)于獲取記錄以及(ji)提供相關的(de)(de)或緊急(ji)的(de)(de)報警用(yong)于預防(fang)性(xing)維護等目的(de)(de)。

       起(qi)(qi)升(sheng)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)同(tong)(tong)步(bu)功(gong)能：起(qi)(qi)升(sheng)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)同(tong)(tong)步(bu)功(gong)能保證兩個起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)同(tong)(tong)步(bu)，該(gai)功(gong)能也可(ke)用(yong)于兩個平移機(ji)構。此功(gong)能塊的(de)(de)控(kong)制方式為主從模式，保持(chi)同(tong)(tong)步(bu)指(zhi)令激活時兩個機(ji)構的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差恒定(ding)。